你好，孕妇经常抚摸腹部没有影响的，尤其是怀孕后期，有规律的抚摸腹部会增加胎儿的感觉系统发育，对出生以后的免疫力增加有好处的，不要用力太大，再就是可以经常听一些舒缓的音乐，有利图胎儿的听觉系统发育，对开发智商很有好处。

应该没什么问题吧，我怀孕的时候也总摸。