你好，根据你的描述，一般来说怀孕中晚期有胎动是正常的，一般是没有问题的，不必担心的，你的情况如果没有异常的症状的话，是不必担心的， 建议怀孕期间晚期需要注意多休息，加强饮食营养，多吃有营养的食物加速胎儿的发育的，同时需要定期进行产检的。