你好，孕妈妈被雨水淋了，内衣淋湿了，请及时更换干燥干净的内衣。只要孕妈妈没有因此而得感冒之类的疾病，就不会对胎宝宝有不良影响的。建议以后出门的时候看看天气，雨下得大，就先找个地方避雨不要淋湿自己，免得感冒。