没签劳动合同的前提下，首先到劳动仲裁部门认定劳动关系，工资打卡的也可以确认，确认劳动关系后到劳动监察大队去告公司，请劳动监察部门协助你办理社保缴费。因公司原因造成的未缴费所产生的滞纳金应该同公司负担。你个人补缴的金额为上年度全省在岗职工社会平均工资乘以8%，公司补缴金额为上年度全省在岗职工社会平均工...资乘以20%，在这个基础上，再按一定的缴费基数缴纳，缴费基数最低不得低于60%，最高不超过300%，就是说你的公司为你缴纳的养老保险最低为上年度全省在岗职工社会平均工资乘以20%再乘以60%

只要签订了劳动合同，证明你是他们的员工就可以去告了。一般程序是拿劳动合同和工资条（银行打印的也可以），只要证明他们公司定期以工资的名义给你发工资就行，先去劳动仲裁。但是补交社保的同时，你也会缴纳相应部分你应该缴纳的社保。不过你可要求他们公司缴纳你那部分的滞纳金，因为是他们的原因造成社保补交的。