您好，根据您的描述，怀孕后进行检查，出现胎儿双顶径85mm，头围319mm，腹围306mm，股骨长67mm，肋骨长59mm的症状，应该考虑是符合怀孕34周左右的时间，胎儿发育基本正常，目前胎儿的体重大概是在2.6Kg左右，不必担心，应该好好养胎，合理膳食，加强营养。祝您好孕！