十六到二十个月，胎儿才能成形，所以这个时期的胎动，主要是肚子会有一些硬硬的表现，就是这个硬的现像，并不是什么多大动静的运动的，但是你最好去检查虽然胎动有自觉的有不自觉的，但是这个检查一下胎心和胎动，胎位这些全面的检查以后，就可以明确的。