您好，婚生子女和非婚生子女享有一样的权利。您可以起诉要求法院判决其中一个孩子给另一方抚养。法院会根据有利于孩子成长为原则作出判决。具体程序就是，眠沙写一份起诉书及复印件，带好身份证件及复印件貌裕，到被告住所地法院起诉。祝你挤残暖一切顺利。