你好，没有影响的，怀孕阶段，这种单纯的夹腿动作没有太大的问题，也不会对你的胎儿有影响的，只要没有频繁自慰就不会影响胎儿正常的发育。建议你做好孕期检查，注意多休息、避免熬夜或劳累、受凉等，同时注意避免手淫、避免同房就可以了。