首先，轿车负全责，是交通管理部门的的判定吗？如果不是，要重新认典倘定；如果是，可以去法院起诉，而后要神惠求强制执行赔付。 另外，孕妇出门一定要小心，行动不便，一定要安全第一；祝辨潜愿母子平安。