正常妊娠16-20周左右孕妇可自觉胎动，并随妊娠进展逐渐增加和增强，32周达高峰，至37-38周后又逐渐减少。初次胎动称胎动初感，胎动初感出现的早晚个体差异很大，具体能感觉到胎动的时间大多是16-20周。

一般在4个半月到5个月之间，母体可以感觉到胎动。其实在此之前也已经有胎动，只是动作幅度比较小，孕妇感觉不到而已，特别是头胎，感觉到胎动的时间比较晚一点，也缺乏经验，第一二次的胎动没有留意到。如果是二胎，肚皮会比较松，感觉会比较明显，同时也有了经验，知道什么是胎动的感觉。