袋鼠腹部有一个育儿袋，刚出生的小袋鼠，发育不完善，必须在育儿袋内在发育一段时间，袋鼠是有育儿袋的哺乳动物；刚出生的小袋鼠能依靠本能爬到母袋鼠腹部的育儿袋中吃奶直到能独立生活．这说明了袋鼠的生殖和发育具有胎生和哺乳的特征．故答案为：胎生、哺乳