（1）刚出生的袋鼠会靠本能爬到母袋鼠的育儿袋中吃奶．小袋鼠的这种行为是生来就有的，由动物体内的遗传物质决定的，是先天性行为． （2）幼小的黑猩猩能模仿成年黑猩猩，用一根蘸水的树枝从洞穴中钓取白蚁作为食物，成年黑猩猩会把几个木箱堆叠起来，然后爬到木箱顶上去摘香蕉吃为一种学习行为，由生活经验和“学习”逐...渐建立起来的，通过环境因素的影响和在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动．故答案为：（1）遗传物质；先天；（2）学习（或模仿）；经验；遗传；环境．