根据孕妇的自身条件和胎儿的胎位而言，通常情况下，在胎儿37左右的时间，就会慢慢的入盆了，但是如果有胎位不正的情况，胎儿是入不了盆的，还有一部分的孕妇在分娩的时候才把胎儿冲进盆的，但是这些都是属于正常的情况。