爱力减痛分娩法源于1952年耀指法国产科医生拉玛泽(Lamaze)在一次机缘中接触到「心理预防法」，不久他前往俄国做进一步学习，加上搂抽后来他加入的呼吸技巧法，而完成这蛋满录一套举世采用的爱力分娩法。