孕妇被小蜈蚣之类的虫子咬了以后，应当及时告知周围的人，让他们帮助联系家人，送孕妇去医院，检查一下。伤口需要化验一下才能放心。

没事的，只要小蜈蚣没有毒，就不会对孕妇有什么伤害的，你可以用香皂水多洗洗咬到的地方，再用手挤挤，把咬到的部位挤出水或血就可以了