宝宝发育是正常的，但是胎盘还不是很成熟。羊水深度是指羊水总和还是某个象限的深度？如果是某个象限的深度那就正常，如果是羊水指数，那就是羊水过少了。需要立即住院。宝宝估计在7斤左右，但是仅仅根据B超来估计胎儿体重并不准确，还应该结合宝宝的腹围（这个很重要，能反应宝宝的胖瘦，但跟医生的测量水平有很大关系）...、你的腹围和宫高、你的身高体重等来估计才有可能相对更准确一些。