你好，根据你的描述，一般来说怀孕晚期有这种情况是正常的，如果胎儿没有异常的症状的话，是不必担心的。平时注意多休息，尽量减少活动量的，加强饮食营养，多吃有营养的食物加速胎儿的发育的，同时还需要定期进行产检的。