艾滋病主要是血液传播，性传播和母婴传播。您描述的仅是体液之章的接触，并无描述有伤口之类的。这个相对传染的机率就会很少。而您皮肤痒是不是有可能是其他细菌，霉菌或是湿疹呢？具体还是要看一下。艾滋病的机率并不大，建议可以到医院或疾控中心抽血检查。