正常妊娠16-20周左右孕妇可自觉胎动，并随妊娠进展逐渐增加和增强，32周达高峰，至37-38周后又逐渐减少。初次胎动称胎动初感，胎动初感出现的早晚个体差异很大。双胎的话也有可能一个动的多一个动的少的可能，孕21周只要有胎动就可以了。