根据您的描述，晚孕37周出现耻骨疼痛不适症状，要考虑局部软组织牵拉性、劳损性疼痛表现，应该积极结合临床局部热敷理疗并调整体位改善症状。对正常分娩没有什么不利影响，不必过于担心。平时多休息，合理膳食营养，定期随访复查，监测胎儿发育进展情况。