您好，你的情况，考虑胎儿发育符合孕足月大小，但胎儿发育较大，估计体重大约为3400克左右，建议最好是 剖腹产，孕晚期建议注意胎动的变化，以免胎儿宫内缺氧的情况发生，一般应该没事的