您好，一般在孕4个月左右是可以自觉胎动的，大概就是宝宝在宫内翻身、踢腿或者打哈欠等动作。估计是你平时没注意的。胎儿也有自己的作休时间的。单胎的话再孕5个半月可以做四维彩超，一方面看胎儿是不是有畸形，另一方面有刻录光盘，记录胎儿在母体内的动态图做纪念。