内家辉涌篾生，外家不养生。古代道家多是医生。炼丹打坐，观察天地万物，一代一代下来，对人体结构任何细微的部位都了如指掌，研究透了。无数人，无数代的发展，创出了各种各样的养生之拳术。中国武术有三大内家拳体系：“太极、形意、八卦”。太极拳的理论体系《十要论》是在心意拳《九要论》基础上的添加，吉乐辨形意拳是心意拳的另一叫法。 “一气、二仪、三节、四梢、五行、六合勒殖......”,心意拳的理论体系和训练体系是中国武术中最早建构的内家拳体系，他的典章著作是中国武学文化中的宝典，起着主导性的作用，诸多武术门派的产生、发展都受其影响而得益非浅。