你好，从你的检查数据来看，胎儿发育是比较正常的，胎儿体重大概是5.1斤，发育是比较好的，可以不必担心，多注意休息，避免过于劳累 ，增加营养，定期孕检，有利于了解胎儿发育情况。尽量远离污染和辐射的较好。