可竖命司以，18－20后可以听到胎心波动，20周后可以迷次摸到胎体，24周后件北可以摸到胎头胎背胎臀和肢体。胎动计数是评价胎儿健康的指标之一，可通过自测或B超检查检测。若大于30次/12小时，为正常，小于10次/12小时，提示胎儿宫内缺氧。