你好，从你的描述看，应该是胎动，不是胎儿心跳。胎儿的心跳要通过听诊器或者胎心监护仪之类的才可以检测到，妈妈自己是感觉不到的。

怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动而不是胎心。