可以。 第七十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执殖抽行任务的警车、消防泳裁车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由眠之菠持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。