病情分析：你好，在睡觉时可以左侧卧休息，或是左右侧卧互换休息的，这个是利于胎儿生长发育，血液静脉回流的。 意见建议：对于你腹部一侧软，一侧硬的情况可能是胎儿胎位或是胎动等造成的，这个是不影响的，后期做个b超检测确诊下胎位，正常的胎位是头位，胎儿头朝下的。