一般第一胎的妈妈是在18-20周之间感觉到胎动的，有些妈妈过了20周还感觉不到胎动，有可能是孕妈妈肚皮较厚、腹部脂肪较多、羊水量较少、胎盘在子宫前壁，都会比较晚地感觉到胎动。只要产检正常，就是正常的，不用担心。

在各阶段，早孕期，中孕期和晚孕期胎动感觉不尽相同。一般胎动在孕8周出现，胎儿较小，在子宫羊水里边，活动漂浮的力气都是很小，所以准妈妈不容易察觉。孕中期16周到18周左右，胎动开始有感觉，初产妇会误解为肠蠕动，或有像小鱼吐泡泡的感觉，或像有小鱼仔肚子游动的感觉。到了孕晚期20至30多周，胎动比较明显，...在肚皮上都能看到胎儿的肢体鼓起来，感觉到他的手或者脚在肚子里划动，拳打脚踢都能感受到。所以在每个阶段胎动的感觉是不一样的。与跟胎儿动的幅度和形式不一样有关系。