你好，如果是第一胎一般在怀孕38周左右入盆，如果是二胎或是多胎，入盆的时间相对较晚，有可能会在临产后随着子宫收缩逐渐下降，根据你的描述，胎动后肚子发硬，应该是假性宫缩，这种症状一般经过休息可以改善。