一般来说是可以的，正常情况下22周左右宝宝的各个器官都已形成可以看清楚的。

我就是24周去做的。看的还蛮清楚的

四维彩超一般怀孕超过四个月就可以去做的，你现在怀孕6个月了完全可以做了。