根据描述，耻骨上见胎头说明是胎位；有胎心胎动说明是活胎；胎盘附着位置正常，但下缘接近宫颈内口考虑胎盘低置；羊水量在正常范围内。建议暂时观察，避免剧烈运动，禁止性生活，定期复查。