主要特征是： 身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢铜脂蔑和尾五个部分； 用肺呼吸； 体温恒定趋缠，是恒温动物； 脑较大而发达； 哺乳；胎生。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母兽直接产锈绣出胎儿。母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育仔兽.