A、膈是哺乳动物体腔特有结构；哺乳动物的生殖方式是胎生，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳．因此哺乳动物主要特征是体腔有膈、哺乳．故A正确；B、哺乳动物的生殖发育特点是胎生哺乳，体内具有良好的产热和散热的结构，为恒温动物，...故B不正确；C、哺乳动物是胎生不是卵生，哺乳类动物的体表被毛，有保温作用．故C不正确；了、哺乳动物用肺呼吸，体内具有良好的产热和散热的结构，为恒温动物，故了不正确．故选A