正常妊娠胎动自我感觉的时间一般在20周左右，这种情况可能和个体差异有关，超声检查胎心143次/分，属于正常胎心，没有什么问题，不必担心。平时要多休息，积极补充营养，注意孕期保健，定期产前体检，祝您健康好孕。