您好，根据您的描述，怀孕24周，进行B超检查，出现胎儿双侧肾盂可见分离,左侧深度约0.37cm，右侧深度约0.42cm的症状，应该考虑是属于正常的情况，可能是由于胎儿憋尿引起的症状，应该是问题不大的，不必担心，保持良好的心态，保持情绪稳定，合理膳食，加强营养。祝您好孕！