你好，胎儿的胎心率在正常范围。羊水量在正常范围，胎盘位置正常，建议孕期按时产检，在24周左右检查胎儿四维超声，排除胎儿重大畸形的可能，在28周左右复查超声，确定胎儿的胎位，如果胎位不正的话，及时进行纠正。