初孕妇于妊娠20周左右感觉到胎动，经产妇略早感觉到胎动。胎动随妊娠进展逐渐增强，于妊娠32-34周达高峰，妊娠38周后，胎动减弱。正常胎动3-5次每小时，12小时胎动大于30次为正常，12小时胎动小于10次提示胎儿缺氧。