您好！您孕31周，晚上睡觉左侧睡，这样卧位不错，有利于胎盘的血液供应，对胎儿有利。你感觉胎儿在左边动，没事的，不会压着宝宝的。孩子在宫腔，有子宫的保护，还有羊水的缓冲，不会压倒孩子的。不用担心。你平时注意胎动，定期孕检。