正常妊娠16-20周左右孕妇可自觉胎动，并随妊娠进展逐渐增加和增强，32周达高峰，至37-38周后又逐渐减少。初次胎动称胎动初感，胎动初感出现的早晚个体差异很大，妊娠4个月没有感觉到胎动是在正常范围内的，如果妊娠20周还没有感觉到胎动，建议到医院进一步检查。

明显的胎动谁都会感觉得到。一般刚开始的胎动比较轻微，不易发觉。胎动要在安静状态下，比如睡觉前时感觉，在子宫所在的下腹部可觉察到肠管蠕动或冒泡样的感觉。

在16-22周这期间是刚刚开始能够感知到胎动的时期。刚开始的胎动就像鱼在游泳或是煽动翅膀或是咕噜或是吐泡泡，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，这时候的胎动比较靠近于肚脐眼这个地方的，再多注意观察下就行。应该快能感觉到了。

在各阶段，早孕期，中孕期和晚孕期胎动感觉不尽相同。一般胎动在孕8周出现，胎儿较小，在子宫羊水里边，活动漂浮的力气都是很小，所以准妈妈不容易察觉。孕中期16周到18周左右，胎动开始有感觉，初产妇会误解为肠蠕动，或有像小鱼吐泡泡的感觉，或像有小鱼仔肚子游动的感觉。到了孕晚期20至30多周，胎动比较明显，...在肚皮上都能看到胎儿的肢体鼓起来，感觉到他的手或者脚在肚子里划动，拳打脚踢都能感受到。所以在每个阶段胎动的感觉是不一样的。与跟胎儿动的幅度和形式不一样有关系。

大部分孕妇可以在怀孕16-20周这个阶段感觉到胎动，如果体质不那么敏感或者腹部脂肪较多，那感觉到胎动的时间可能也会推迟的。