您好，根据您的描述，怀孕37周+2进行检查，出现胎儿双顶径9.5cm,头围35.5cm,肱骨长6.4cm,股骨长7.4cm,腹围3.5cm的症状，应该考虑是符合怀孕38周左右的时间，与实际怀孕时间基本相符，胎儿发育基本正常，不必担心，应该好好养胎。祝您好孕！