你好，在孕晚期的时候，睡不好算是很正常的，因为挺着个大肚子的原因，妈妈放松心情下来，先听点轻音乐让自已安静下来再入睡，还有床上多准备一些枕头，用来靠 和垫脚之类的，或是用专门的孕妇枕头，这样会舒服一些