你好，孕36周，B超检查 胎位 仍为臀位， 胎位不正 ，除非肚皮松、 羊水 较多，否则很难转正了。增大的子宫会发生右旋，为了减轻右旋的程度，一般不采用右侧卧位。而仰卧位，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，容易出现下肢麻木、酸胀甚至是水肿等。所以，怀孕中晚期，一般都建议左侧卧位。你的情况...，考虑是子宫压迫下腔静脉所致。建议： 1.尽量左侧卧位；如果仰卧位，醒后先活动活动腿，或者是先按摩按摩下肢，促进血液回流，不适症状消失后，再起床即可。或者是把下肢垫高，有助于促进血液回流。 2.胎位的情况，最好是顺其自然。 3.加强孕晚期检查。