孕妇怀孕16-20周开始会感觉到胎动，正常胎动次数是大于等于3次每小时。也可以每天早、中、晚固定的时间各数胎动1小时，将3次胎动数相加再乘以4，为12小时胎动数。若胎动计数＞30次/12小时为正常；若＜10次/12小时，提示胎儿缺氧。