你好：根据彩超结果估计胎儿体重约为5.19 斤。注意胎儿体重的计算只是一个估计值，没有那么的准确。一般来说,胎儿的的实际体重与估计的体重会有正负大约10-15%的误差。正常足月儿在临产时的体重正常值应为2500g至4000g。 S/D值3.1的话建议吸氧且左侧卧位，定期复查彩超。