您好，你的情况，考虑胎儿腿发育符合孕足月大小，但头较小，胎心正常，羊水正常，建议排除胎儿畸形的可能性，孕晚期建议注意胎动的变化，以免胎儿宫内缺氧的情况发生，一般应该没事的。