问题分析： 你好，怀孕半仰躺在躺椅睡觉可以，注意观察胎动情况。如果觉得不适可以变换睡觉的姿势。 意见建议： 你好朋友，怀孕晚期最佳的睡觉姿势是左侧卧位，如果下肢有水肿可以抬高下肢卧位。