你好，可以去检查一下的，你婆婆那个时候条件都不好，肯定没有经常去检查的，现在要经常的。

还是去检查一下比较好，因为到了孕晚期胎儿是比较容易缺氧的

越往后越注意，一是羊水容易少造成宝宝缺氧，二是羊水容易浑浊抢到宝宝

到了孕后期，建议平时多数胎动，一小时不少于3--5次为正常，还是要定期产检的

最好还是去吧，后期容易羊水少，造成胎儿缺氧，我家宝当时就是37周查出羊水少，不过少的不多，然后回家补水，过了一周又去医院还是少，少的多了，医生建议剖腹产，所以就手术了！要不是不手术，胎儿容易缺氧。