楼主已经19岁，怎么可能还是“未成年”呢？！
年满16周岁，即要承担刑事责任；
年满18周岁，既要承担民事责任。
一、违法责任：
楼主的问题比较严重，涉及多项违法违规行为：
1、无证驾驶：
属于违反《道路交通安全法》的违法行为，处罚如下：
(1)罚款2000元；
(2)暂扣机动车，凭合法手续领回。若...三个月内未能领回，所扣车辆将被拍卖，所得款项上缴国库；
(3)拘留15天。
另：
楼主是怎么得到机动车的？要么是借的，要么涉嫌盗抢。
(1)如果是借的，借车给楼主的人，要接受如下处罚：罚款2000元、吊销驾驶证；
(2)如果不是借的，那就有盗抢嫌疑，处理完违反《道交法》的行为之后，移交公安机关立案处理。
2、醉酒驾驶：
A、醉酒驾驶属于违反《道路交通安全法》的违法行为，处罚如下：
(1)罚款2000元；
(2)由公安机关约束至酒醒；
(3)十年内不能取得驾驶证；
(4)追究法律责任。
B、醉酒驾驶属于违反《刑法》的犯罪行为。
依据《刑法》规定，要被判处拘役、并处罚金。具体情形，需要由法院判决。
更严重的是：楼主的醉酒驾驶，导致有人身伤害的道路事故，涉嫌“以危险方式危害公共秩序罪”，如果法院审理成立的话，要被判处徒刑。
3、违法运营：
属于违反《道路运输管理条例》的行为，要看楼主在哪个省，不同的地区，处罚不完全一样。一般来说罚款30000元。
二、民事赔偿责任：
道路事故引发的赔偿，属于民事纠纷，解决的途径就是协商，只要能协商一致，怎么赔偿都行，任何人及机构均无权干涉。
若难以协商，在各方同意的前提下，可请交管部门出面调解。
若难以调解，就只能向法院起诉，由法院进行裁决了。
若由法院进行裁决，就要依据相关法律法规进行赔偿。
首先明确一点：楼主对事故负全责！这一点毫无疑义。
因此，从法律角度考虑：乘客因此发生的所有损失、产生的全部费用，都要由楼主负责赔偿。
具体包括：治疗费用、康复费用、误工费用、护理费用、营养补助费用、……。
若楼主无能力赔偿金额达到一定数额，就要加重楼主的刑事责任。