你好，臀位是胎儿的屁股在母体的下腹部的，羊水在正常范围的，胎盘的位置也是正常的，按时产检吧。双顶径6.2cm 的话，胎位还是会发生变化的，建议在28周左右检查胎儿超声，了解胎位的情况，如果还是臀位的话，建议及时进行纠正。